Περιεχόμενο μαθήματος:

• Απλοποίηση συστημάτων (Μέθοδοι επικρατέστερων πόλων, μέθοδος συνάθροισης, ιδιόμορφων διαταραχών κα.).
• Δομημένα συστήματα. Πίνακας προσιτότητας και ισχυρά συνεκτικές συνιστώσες. Βαθμός όρου πίνακα και μέγιστη προσαρμογή. Δομική ελεγξιμότητα και παρατηρησιμότητα. Διαμερισμός. Δομικά σταθερές ιδιοτιμές.
• Πολυμεταβλητός έλεγχος στο πεδίο της μιγαδικής, με ανάδραση. Ευστάθεια, πίνακας επιστροφής διαφοράς, σφάλματα, αλληλεπίδραση καναλιών, ακεραιότητα συστήματος. Κριτήριο Nyquist για MIMO συστήματα. Αντίστροφη συστοιχία Nyquist. Ανάλυση συστήματος συγκοινωνούντων δοχείων.
• Παρατηρητές κατάστασης τύπου Ι και τύπου ΙΙ, πλήρους και μειωμένης τάξεως. Κλειστό σύστημα με παρατηρητές, αρχή διαχωρισμού.
• Ασαφή συστήματα (ασαφή σύνολα, πράξεις τους, ιδιότητες, συνάρτηση συμμετοχής, βάση κανόνων ασαφούς ελεγκτή και μηχανή συμπερασμού. Ασαφοποίηση και αποασαφοποίηση, γραφική μορφή μεταβλητής ελέγχου.).
• Βέλτιστος έλεγχος. Βασικό πρόβλημα, αρχή του μεγίστου, καθορισμένος τελικός χρόνος (Με τελική τιμή κατάστασης ή όχι). Ελεύθερος τελικός χρόνος. Γραμμικά συστήματα με τετραγωνικό κόστος, εξισώσεις πίνακα Riccati. Βέλτιστος έλεγχος διακριτών συστημάτων, γραμμικών και μη.
• Δυναμικός προγραμματισμός (Αρχή αριστότητας του Bellman, συνάρτηση βέλτιστης απόδοσης σε συστήματα διακριτού χρόνου και συστήματα συνεχούς χρόνου).
• Παραδείγματα σε κάθε ενότητα.